膀大腰圆:2004年同轴擒纵的改革

       同轴擒纵系统改用圆锥形的摆轮轴,冲击小齿轮也被赋予了全新的几何形状,的振频因此得以由4 赫兹降为3.5赫兹。此外,还对过轮(轮齿完全对称)以及自动陀的转动惯量进行了调整。设计上的完善进一步提升了的可靠性和持久精准性。

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